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杏彩体育官网瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架简

2024-11-21 18:32 已有 人浏览 小编

杏彩体育登录注册瑞萨与eProsima联袂,胀动机械人本领正在工业和物联网规模的行使;EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方帮帮开拓板

2021年9月2日,日本东京和西班牙马德里讯 - 环球半导体处置计划供应商瑞萨电子集团与一心于中心件处置计划的SME公司eProsima,今日布告,基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开拓框架(实用于MCU的机械人操作编造)的官方帮帮硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的重要开拓商eProsima联袂,将micro-ROS移植到RA MCU中。

micro-ROS框架愿意MCU正在机械人操作编造(ROS)2数据空间中实行模范化集成,为嵌入式编造供给基于模范通讯中心件的既定行使开拓框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于推进机械人开拓框架正在工业4.0和工业物联网的行使。可正在Windows和Linux编造下运转的瑞萨e2 studio集成开拓境况现正在也帮帮micro-ROS的完成,将大幅简化micro-ROS客户端库的操纵流程。

Renesas Advanced(RA)产物家族32位Arm® Cortex®-M MCU具备优化的职能、安适性、联贯性和表围IP,可应对下一代嵌入式处置计划的诸多挑衅。瑞萨曾经扶植周全协作伙伴生态编造,并供给网罗微软Azure RTOS和FreeRTOS正在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件修筑模块。这些性格使RA产物家族成为运转micro-ROS的理思参考平台。

瑞萨电子物联网及根底举措事迹本部高级副总裁Roger Wendelken显露:“跟着工业4.0和工业物联网的发达,机械人本领变得越来越紧要。RA产物家族的职能和功效使其成为机械人行使的理思抉择。咱们很夷悦与eProsima协作,为咱们厚实多元的客户群带来健壮处置计划。”

eProsimaCEOJaime Martin Losa显露:“为完成低本钱开拓,修筑获取浩繁软硬件供应商帮帮的通用平台至闭紧要。micro-ROS是微限造器和ROS 2之间的有用桥梁,可扩展基于嵌入式兴办新型机械人的行使界限。”

维系瑞萨其他产物,现已推出一款基于ROS的机械人本体限造器“胜利产物组合”,映现了何如正在RA6M5上运转micro-ROS。该“胜利产物组合”由模仿、电源、时钟产物和嵌入式治理器构成,供给一个易用的架构,可简化打算并明显下降客户面临种种行使的打算危急。瑞萨现已推出200余款与兼容产物无缝配合的“胜利产物组合”,更多讯息,请探访官网。

micro-ROS的硬件帮帮分为官方帮帮板卡和社区帮帮板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件帮帮正在RA MCU上运转micro-ROS,现已是官方帮帮的micro-ROS硬件平台。更多讯息,请探访瑞萨机械人操作编造(ROS)及micro-ROS。

瑞萨电子集团 ,供给专业可托的更始嵌入式打算和完备的半导体处置计划,旨正在通过操纵其产物的数十亿联网智能兴办革新人们的劳动和生计格式。行动环球微限造器、模仿、电源和SoC产物供应商,瑞萨电子为汽车、工业、家居、根底举措及物联网等百般行使供给归纳处置计划,等候与您联袂共创无穷异日。更多讯息,敬请探访闭切瑞萨电子微信群多号及领英官方账号,发觉更多精巧实质。

eProsima是一家一心于机械人、物联网和汽车行业中心件处置计划的企业,帮帮大型机械人编造(如ROS 2和微限造器机械人操作编造默认中心件Micro XRCE-DDS)的中心件计划。敬请闭切eProsima的LinkedIn、Twitter和YouTube账号。

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简介 平时正在嵌入式行使中,微限造器的每个端口引脚对待本质行使来说都是一定的,没有多余的引脚。然而,开拓职员可采用其他格式来处置这个题目。大个别MAXQ微限造器可重写内部法式存储器(如闪存或EEPROM),帮帮模范JTAG/TAP接口(也称为调试端口)。表部主机可应用该接口推行正在线调试或正在线编程(辅导装载)功效。该接口中的总共引脚平时可复用为模范GPIO端口引脚功效,从而使这些引脚正在开拓阶段了结之后照旧能够纵。本行使札记论述了正在老例行使中何如复用这些引脚。同时,本行使札记还指出了正在复用这些引脚时须要研讨的事项。 行使编造开拓阶段 正在开拓阶段,JTAG兼容调试端口可供给很多有效功效。起首,调试端口愿意应

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